无轨导全位置爬行焊接机器人是一种无需轨道无需导向可自主追踪焊缝的智能特种机器人系统，该机器人主要由爬行机本体、电气控制柜、机器视觉跟踪系统及焊接负载组成，该系统可有效解决大型结构件在工程现场的自动化焊接，主要应用于油气化工、轨道交通、船舶制造、核电工程、能源电力等多个领域。